视觉检测​中视觉传感技术的应用方式

视觉检测中视觉传感技术的应用方式 

汽车车身视觉检测系统

车身成型是汽车制造的关键工序之一，对车身的各项指标要求严格，需对车身进行100%的检测。传统的检测方法操作复杂，速度慢，工期长，只能进行抽检，难以保证产品的良品率。 　通常，车身检测主要是检测车身挡风玻璃尺寸、车门安装处棱边位置、定位孔位置等地方。因此视觉传感器分布于这些位置附近，测量其相应的棱边、孔、表面的空间位置尺寸。在生产线上设计测量工位，车身定位后，置于一框架内，框架由纵横分布的金属柱、杆构成，可根据需要在框架上灵活安装视觉传感器。根据测量点的数量可安装相应数量的视觉传感器（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点），可根据实际需求，选择不同形式的传感器。 　车身检测的工作过程为：由生产线运送车身到测量工位进行准确定位，然后传感器按要求顺序开始工作，计算机采集检测点图像并进行处理，计算出被测点的空间三维坐标，计算值与标准值比对，得出检测结果，并将车身送出测量工位。 

连接器视觉测量系统

在工业生产中，连接器是一类重要的工业产品，而它的质量参数则是制造的重要数据，其中连接器焊脚、弹高的尺寸、间距、PIN脚、外观等问题是影像产品质量的关键。随着智能产品广泛使用，连接器市场供求量大，生产过程中。传统人力检测难以逐个排查，人员易疲劳，管控难，难以确保产品品质。如今视觉传感技术的出现解决了上述问题，视觉传感技术采用的是非接触式测量且测量范围大。 视觉测量系统由相机、镜头、光源、控制器、图像采集卡组成，通过光学成像原理，自动提取被测物的表面特征，将提取的产品数据与设定数据对比，通过OK或NG信号，发现产品问题，管控产品品质。整个检测过程，只需数秒即可完成，既满足了高产量需求，又可降低成本，提高生产效率。

三维形貌视觉测量

三维形貌数字化测量技术是逆向工程和产品数字化设计、管理及制造的基础支撑技术。它所实现三维形貌数字化测量的机理是将视觉非接触、快速测量和新的高分辨力数字成像技术相结合。由于所测量的物体多是大型、具有复杂表面的物体，测量通常分为局部三维信息获取和整体拼接两部分，先利用视觉扫描传感器对被测形貌各个局部区域进行测量，再采用拼接技术将各部分形貌进行拼接终得到完整图像。

这项传感器的视觉扫描测头采用局域双目立体视觉测量原理设计。形貌整体拼接实质上是将所采集到的数据放到公共坐标上，这样就能得到整体的数据描述。通过高分辨率数码相机从测量空间的上方以不同的角度和位置对被测量进行数据收集，运用光束定向交汇平差原理得到控制点空间坐标并建立全局坐标系，后通过各个坐标系进行关联、转换，完成数据拼接。