完整的机器视觉检测​系统的主要工作过程

完整的机器视觉检测系统的主要工作过程如下：  

（1）工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲； 　　（2）图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲； 　　（3）摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描；或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描； 　　（4）摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定； 　　（5）另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配； 　　（6）摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出； 　　（7）图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者直接接收摄像机数字化之后的数字视频； 　　（8）图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中； 　　（9）处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值； 　　（10）处理结果控制流水线的动作；或进行定位，纠正运动的误差等。 　　机器视觉系统的优点有： 　　1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。 　　2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。 　　3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。